D'or aux quatre pals de gueules, au chef d'azur chargé de trois fleurs de lys aussi d'or.
En 1187, Alphonse Ier, roi d'Aragon, confirme par charte les privilèges de la ville de Millau et
notamment le Consulat et donne à la ville le droit de porter les armes d'Aragon. Cette charte est désignée sur les vieux inventaires
par la mention suivante : "Consessio del sagel et de la banieyra", concession du sceau et de la bannière. Voila pourquoi, la ville de
Millau a pour armoiries un écu d'or à quatre pal de gueules.
Quand la vicomté fut rattachée à la Couronne de France, la ville de Millau surmonta ses armoiries d'un chef d'azur à trois
fleurs de lys d'or. La ville porte donc les couleurs de l'Aragon et de la France.